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안녕하세요,
전우진입니다.
로봇, 기술, 그리고 생각들을 기록합니다.
WIM — Physical AI Robot Control
최근 글
전체 보기 →커뮤니티 마케팅, B2C에서 B2B 하드웨어로 번역하면 — 뉴룩 케이스에서 뽑은 인사이트
뉴욕에서 한국 막걸리 셀처를 런칭한 CMO의 회고에서 출발해, 커뮤니티-led 성장 메커니즘을 B2B 로보틱스 하드웨어 맥락으로 옮겨봤다. 5P 프레임워크, Glossier·Lululemon·Notion의 검증된 데이터, 그리고 NVIDIA Jetson 생태계와 EtherCAT SDK 관점에서의 적용.
범용 로봇 파운데이션 컨트롤러는 휴머노이드만의 이야기인가 — 모바일 매니퓰레이터 관점에서
PID/ADRC 같은 고전 제어부터 VLA·파운데이션 컨트롤러까지, 제어 레이어의 흐름을 정리하고 모바일 매니퓰레이터에서 이 구조가 왜 더 잘 맞는지 따져본다.
Claude Code 세팅 최적화 가이드 — CLAUDE.md와 Memory를 전문가처럼 관리하는 법
실제로 CLAUDE.md를 107줄에서 29줄로 줄이고, 중복을 제거하고, 최신 베스트 프랙티스를 적용한 전체 과정. 재사용 가능한 최적화 프롬프트 포함.
개발자 문화에서 배우는 경영 원칙 — 코딩을 안 해도 개발자처럼 사고할 수 있다
Karpathy의 코딩 원칙을 경영에 적용해본 경험. AI가 개발과 경영의 간극을 허물면서, 개발자 문화의 사고 체계가 비개발자에게도 강력한 무기가 된다.
Pre-A 스타트업의 추가 투자 의사결정과 AI 위협, 그리고 Moat의 진실
런웨이가 충분한 상황에서 추가 투자를 받아야 하는가? AI 도구가 로보틱스 제어 SW 스택을 위협하는가? 기술 기반 스타트업이 직면하는 moat의 본질을 냉정하게 분석한다.
중국 산업용 로봇 회사 — 배천로봇(配天机器人, Peitian Robot)
중국 안후이성 기반 산업용 로봇 제조사 배천로봇(配天机器人) 조사 정리. 6축 산업용 로봇 3kg~165kg 라인업, 연간 5,000대 생산 규모.